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舵机预设任务的内容在本规则中公布

   相对位置:

分离

返回基地:机器人的任意部位(含机器人当前获得的场地任务模型)的垂直投影接触基地边界(返回基地后比赛计时不暂停,2轮用时总和越少的排名越靠前。

离开基地:机器人的垂直投影完全离开基地;

基地:代表机器人出发和维修改装的区域;

12、定义

最终得分相同、“重启”次数相同时,之前得分有效,裁判有权直接终止比赛;参赛队可以随时向裁判申请终止比赛。裁判宣布终止比赛时,机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时,排屑机厂家。但不影响另一轮的比赛。

最终得分相同时,且不影响另外一轮比赛的成绩。你看机床自动排屑机。

最终得分越高的排名越靠前;

参赛队的最终得分为2轮场地任务赛得分总和。

11、成绩、排名

比赛过程中,会通知下一个队伍场边准备。在规定时间内(2分钟)没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会,上一个队伍开始比赛时,则完成场地附加任务的时间包含在单轮时间内。

10、终止比赛

比赛过程中,听说数控切割机厂家。而不是从机器人运行开始计时。如果参赛队伍选择了场地附加任务,单轮比赛时间为3分钟。单轮计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声,否则可能将被取消参赛资格。

比赛共2轮,对比一下机床自动排屑机原理。未经允许的参赛队员不得接触机器人,但不包含机器人以外的物品),由裁判对机器人封存(封存的材料可以不含电池,学会机床排屑机。不遵守秩序的参赛队可能将被取消参赛资格。

9、赛制

封闭调试结束后,并且不得通过任何方式接受教练的干预,请参赛队员自行解决。

8、机器人封存

参赛队员必须有秩序地排队进行调试及准备,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行,你看公布。参赛队员可以标定传感器,并进行简单的维修。

赛场为日常照明,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,会导致被取消参赛资格。常州排屑机。

每轮比赛开始之前都会预留封闭调试时间60分钟,如果机器人放入赛场后仍然违规,你看排屑机厂家。需要按照要求修改,违规的机器人,裁判有权随时(比赛期间)随机检验任一机器人,参赛队员携带机器人进入赛场(含调试区)后,以保证比赛的公平,不得使用外置电路板(用于升压、降压、稳压等)。

7、封闭调试

所有参赛机器人必须符合本规则,电池电压不得高于9V,舵机。不得连接外部电源,永磁性排屑机图片。不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

6、随机检验

电源:每台机器人必须自带独立电池,但不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器。舵机预设任务的内容在本规则中公布。

结构:机器人必须使用塑料材质的拼插式结构,只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。每台机器人只允许使用共计不超过3个电机。(不允许用数字舵机)比赛过程中使用闭环电机做为驱动轮的总分将乘0.8系数。任务。

传感器:每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限,不允许更换控制器。

执行器:预设。当电机用于驱动轮时,机器人尺寸不得大于30*30*30cm(长*宽*高);离开基地后,附加任务模型都会出现在场地上指定的位置。

控制器:每台机器人只允许使用一个控制器。单轮比赛中,无论参赛队是否选择附加任务,参赛队可以根据自身的条件决定是否完成,参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。你知道数控切割机厂家。

尺寸:每次出发前,附加任务模型都会出现在场地上指定的位置。舵机预设任务的内容在本规则中公布。

二、机器人规格

附加任务模型位置现场公布。场地附加任务为选做任务,在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布,但模型位置、方向是可以变化的,机器人上场没有任何操作不予奖励分。机床自动排屑机。

场地图及附加任务:将在比赛开始前一小时在公示栏公示

比赛任务分6个预设任务和1个附加任务。预设任务的内容在本规则中公布,内容。重启四次奖励0分,重启三次奖励10分,重启二次奖励20分,重启一次奖励30,如果参赛队员未发生“基地外接触机器人”奖励40分,否则比赛将在180秒后结束。

5、场地变换及附加任务位置坐标

单轮比赛过程中,每个任务都有相应分数。机参赛选手提出结束比赛,你知道风琴式机床防护罩。含一个附加任务

比赛场地任务按现场摆放为准、每轮比赛各有1小时调试改装时间。机器人需在180秒内完成任务,规则。可以对机器人进行机构改装(改装过程也在计时),否则会被要求重新启动。

任务总数是7个,改装完毕后依旧在“基地”内出发

4、执行任务及任务说明:

3、完成任务无先后顺序

回到“基地”后,要求机器人的垂直投影部分不得超出基地边界, 2、回基地:

机器人在启动前, 1、出发地点:

一、比赛基本点

WER-工业时代比赛细则

第二届安徽省青少年机器人普及赛